直线检测

算法介绍

本算法用于计算在设定的ROI区域（蓝色框）内是否有直线，只能设置一个检测区域。

算法使用流程图

算法参数介绍

1. 最小长度： 识别出的直线长度低于设置的最小长度值则检测不出直线；
2. 梯度阈值范围： 此值设定能够检测到的直线的边缘梯度范围；
3. 最大允许缺口： 直线断开像素点大于此值的不能连为一条直线；
4. 最小投票数： 是指图像中在这条直线上的像素点的最小数量，与最小长度有点不同，最小长度还算上了直线中的缺口；
5. 滤波窗口大小： 滤波窗口的大小影响边缘点时选取；
6. 方法： 算法内边缘点部不同计算方式，可选梯度或灰度；
7. 边缘极性： 根据直线两边黑白情况设置；
8. 直线方位： 在ROI窗口内检测到多条直线，通过此选项可以选择其中一条；
参数设置位置如下图所示：

直线检测算法实际应用场景

4-1检测未知直线；