角点检测

算法介绍

本算法用于检测角点，在检测区域中检测出一个角点并判断其偏移量。

算法使用流程图

算法参数介绍

1. 最小特征值： 最小特征值越大要求角点位置角的锐利程度要越高，必须在1以下，使用默认值即可；
2. 邻域尺寸： 用来设置角点与周围的点呈现角度变化大小的一个界限，只有大于这个界限的值才算是角点；
3. 角点X： 基准角点位置X坐标值；
4. 角点Y： 基准角点位置Y坐标值；
5. 最大允许偏差X： 角点X坐标方向最大允许偏差的值；
6. 最大允许偏差Y： 角点Y坐标方向最大能允许偏差的值；
7. 设置为基准点： 此功能可一键直接将测试到的角点设置为基准点；
参数设置位置如下图所示：

角点检测算法实际应用场景

4-1检测边缘点；