圆形拟合

算法介绍

本算法用于拟合圆形，设定圆形半径的合格范围，从而判断产品的OK/NG。

算法使用流程图

算法参数介绍

1. 扫描数量： 需要扫描的点数；
2. 扫描宽度： 边缘区域需要扫描的像素点宽度范围；
3. 最小拟合： 最少能够拟合到符合要求的点个数；
4. 边缘极性： 根据边缘灰度情况可选为“任意”、“从黑到白”、“从白到黑”；
5. 梯度阈值： 根据边缘灰度值变化率设置此值；
6. 滤波窗口大小： 此值为影响顶点检测的像素点范围，值越大，影响的点越多；
7. 极大值辐射范围： 在找到满足条件的第一个点后，进一步在该范围内寻找精确的极值点；
8. 位置类型： 圆位置的方向，根据需要可选为“强度最大”、“最前的”、“最后的”；
9. 删除异常点： 删除拟合出来的点中偏差值大的点；
10. 异常点距离阀值： 设置距离合格点位置多远为异常点；
11. 半径低阈值： 拟合圆形最小的半径；
12. 半径高阈值： 拟合圆形最大的半径；
参数设置位置如下图所示：

圆形拟合算法实际应用场景

4-1检测产品大小（如饮料瓶盖尺寸检测）；